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U2D1-6K 是美蓓亚三美 NMB 旗下 U2D1 系列的小容量单点式称重传感器，额定量程为 6kgf（58.84N），属于 Roberval 结构型测力元件，专为大台面商用电子秤与精密轻工业称重设备设计，是小量程大台面衡器领域的经典选型。
该传感器采用电阻应变式工作原理，弹性体材质为高强度铝合金，经过精密机械加工与应变片粘贴工艺，配合温度补偿网络，可将载荷重量线性转换为毫伏级电压信号输出。单点式 Roberval 结构具备天然的偏载补偿能力，zui大可适配 400mm×600mm 的称重台面，在 150mm 偏心加载半量程时，偏载误差控制在 0.02% R.O. 以内，无需额外机械配平结构即可直接安装，有效简化大台面小量程秤体的整体设计，降低装配与调试成本。
精度性能方面，U2D1-6K 额定输出为 2.0mV/V±0.2mV/V，批次输出一致性良好，便于直接匹配常规称重仪表。非线性误差为≤0.015% R.O.，滞后误差为≤0.015% R.O.，重复性误差为≤0.02% R.O.，长期稳定性表现优异，能够满足精密商用台秤与轻工业称重的精度要求。零点平衡控制在 ±0.1mV/V 以内，现场校准工作量小，调试便捷。
电气参数方面，传感器输入电阻为 400Ω 至 450Ω，输出电阻为 345Ω 至 355Ω，绝缘电阻 2000MΩ 以上（DC50V），电气绝缘性能可靠。推荐激励电压为 DC 12V 及以下，zui大支持 20V 供电，适配市面上主流的称重显示仪表、PLC 模拟量采集模块与重量变送器。安全过载能力达额定量程的 150%，极限过载为 200%，短时超载不易造成损坏，适应日常称重中的偶然冲击载荷。
温度性能方面，温度补偿范围覆盖 - 10℃至 + 50℃，工作温度范围同样为 - 10℃至 + 50℃，零点温度影响为 0.04% R.O./10℃，输出温度影响为 0.012% LOAD/10℃，在常规室内与商业卖场环境温变条件下，测量值漂移小，称重结果稳定可靠。
防护等级达到 IP40，可有效阻挡固体异物侵入，适应干燥洁净的商业与轻工业现场环境。出线方式为四芯屏蔽电缆直出，抗电磁干扰能力强。产品自重约 350g，结构紧凑，固有频率 140Hz，动态响应良好，额定位移约 0.48mm，形变量小，结构刚性佳。产品疲劳寿命可达额定负载下 100 万次，耐用性出色。
U2D1 系列量程覆盖 3kg 至 100kg 多个档位，6kg 为其中常用小容量大台面规格，广泛应用于精密电子台秤、工业计数秤、小型定量包装设备、在线检重秤、零件分拣设备等场景，是小量程大台面中小型称重设备中的高性价比选型。
| 参数类别 | 技术指标 |
|---|---|
| 产品型号 | U2D1-6K |
| 产品系列 | U2D1 系列（标准品） |
| 品牌 | NMB 美蓓亚三美（MinebeaMitsumi） |
| 传感器类型 | Roberval 型单点式称重传感器 |
| 额定量程 | 6 kgf（58.84 N） |
| 工作原理 | 电阻应变式 |
| 额定输出 | 2.0 mV/V ± 0.2 mV/V |
| 零点平衡 | ± 0.1 mV/V |
| 非线性 | ≤ 0.015 % R.O. |
| 滞后 | ≤ 0.015 % R.O. |
| 重复性 | ≤ 0.02 % R.O. |
| 偏载误差为 | ≤ 0.02 % R.O.（150mm 偏心，半量程） |
| 输入电阻 | 400 Ω ~ 450 Ω |
| 输出电阻 | 345 Ω ~ 355 Ω |
| 绝缘电阻 | ≥ 2000 MΩ（DC 50V） |
| 推荐激励电压 | DC 12V 及以下 |
| 大激励电压 | DC 20V |
| 安全过载 | 150 % R.C. |
| 极限过载 | 200 % R.C. |
| 温度补偿范围 | -10℃ ~ +50℃ |
| 工作温度范围 | -10℃ ~ +50℃ |
| 零点温度影响 | 0.04 % R.O./10℃ |
| 输出温度影响 | 0.012 % LOAD/10℃ |
| 弹性体材质 | 铝合金 |
| 防护等级 | IP40 相当 |
| zui大台面尺寸 | 400 mm × 600 mm |
| 固有频率 | 140 Hz |
| 额定位移 | 约 0.48 mm |
| 疲劳寿命 | 额定负载下 100 万次 |
| 出线方式 | 4 芯屏蔽电缆 |
| 产品自重 | 约 350 g |
| 典型应用 | 精密台秤、计数秤、包装检重、零件分拣 |
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